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对于矿井提升机直流拖动，20世纪70年代以前一般采用“发电机-电动机机组”的方式，在80年代后普遍采用“可控硅+电动机+模拟调节”的方式。进入20世纪90年代，随着计算机控制技术和电子电力技术的飞速发展，直流传动系统已发展为“可控硅整流+全数字调节”的方式。
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