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行星减速机是全硬齿面行星齿轮减速机，高速级为平行轴齿轮传动，中间级和低速级为行星齿轮传动，行星轮、太阳轮及平行轴传动的大小齿轮均采用低碳合金钢渗碳淬火热处理工艺及磨齿加工工艺，外齿轮精度为6级精度，内齿轮精度为7级精度，齿根喷丸强化，提高齿根弯曲强度。
行星齿轮传动的主要特点如下：
传动比大、传动效率高、运动平稳、抗冲击和振动能力较强、体积小、重量轻、结构紧凑，传动功率大、承载能力高。
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